Arducam lança Active Time

A especialista em visão computacional Arducam lançou um novo módulo de câmera para o Raspberry Pi, mas desta vez com uma diferença: é um sensor de tempo de voo (ToF), projetado para fornecer informações de profundidade a 30 quadros por segundo.

Onde os produtos anteriores da Arducam se concentraram principalmente na captura de luz visível em resoluções cada vez maiores, seu mais recente módulo de câmera compatível com Raspberry Pi muda para detecção de profundidade ativa por meio da medição de tempo de voo (ToF).

A câmera combina um laser infravermelho de cavidade vertical de emissão de superfície (VCSEL) de 940 nm com um sensor de imagem de resolução 240 × 180, tecnicamente capaz de rodar a 120 quadros por segundo, mas limitado a 30 quadros por segundo no Raspberry Pi. Com um campo de visão de 70 graus (FoV), o sensor pode capturar dados de profundidade de até 6,5 pés no "modo próximo" e 13 pés no "modo distante".

Medindo apenas 38 × 38 mm (cerca de 1,5 × 1,5"), a câmera se conecta à porta MIPI Camera Serial Interface (CSI) do Raspberry Pi, além do cabeçalho de entrada/saída de uso geral (GPIO) para a potência do laser e oferece C, C++, e código de amostra Python para captura de dados brutos e processamento de profundidade. Os drivers da Arducam também expõem o sensor como uma câmera V4L2 padrão, oferecendo compatibilidade com visão computacional e estruturas de aprendizado de máquina, incluindo OpenCV e TensorFlow.

O lançamento do sensor ToF segue os passos do mais recente kit de avaliação de sensor de câmera USB 3.0 da empresa e sensor de câmera de ultra-alta resolução de 108 megapixels, que por sua vez serve como uma alternativa de resolução mais alta para a já impressionante câmera Pi Hawk-eye em 64 megapixels — ela mesma oferecida como sucessora de um design de módulo de câmera com foco automático de 16 megapixels de custo mais baixo.

A Arducam ToF Camera agora está sendo financiada no Kickstarter, ao preço de $ 29,90 para patrocinadores como um desconto de um preço de varejo planejado de $ 50.