Aranha robótica pode em breve inspecionar canos de esgoto japoneses

De acordo com a empresa de robótica japonesa TMSUK, atualmente há uma escassez de trabalhadores de inspeção de esgoto naquele país. A empresa, portanto, decidiu simplificar a carga de trabalho dos trabalhadores existentes, desenvolvendo uma aranha robótica de inspeção de canos de esgoto.

Conhecido como SPD1, o protótipo de robô ambulante de várias pernas foi supostamente criado em resposta a uma solicitação de uma empresa de manutenção de tubulações de esgoto e estradas.

Em sua forma atual, o dispositivo mede 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pol), pesa cerca de 3,5 kg (7,7 lb) e foi projetado para passar por tubos estreitos demais para as pessoas explorarem. O robô é alimentado e controlado remotamente por meio de um cabo que vai dele até seu operador humano, que utiliza um controlador do tipo jogo.

Essa pessoa visualiza o vídeo em tempo real da câmera integrada do SPD1, que pode assumir a forma de um módulo de câmera Raspberry Pi 2 ou uma câmera XDV360 de 360 ​​graus - a vantagem do último seria que, em vez de ter que deslocar e inclinar fisicamente a câmera real, o usuário pode praticamente deslocar e inclinar em sua própria tela sensível ao toque.

Os "olhos de aranha" do robô são, na verdade, holofotes de LED e sensores que ele usa para avaliar seus arredores.

E enquanto um único SPD1 pode ser utilizado apenas para realizar inspeções, o TMSUK prevê um cenário em que três dos robôs podem ser fisicamente ligados por uma corda, trabalhando como um grupo. Nessa configuração, o bot principal navegaria pelo tubo, o segundo bot identificaria as áreas que requerem reparos e o terceiro bot executaria esses reparos por meio de um braço robótico que segura ferramentas.

Os planos exigem que o SPD1 seja demonstrado em um "local de pesquisa de tubulação de esgoto", após o qual sua disponibilidade comercial será anunciada. Pode ser visto em ação, no vídeo a seguir.

Fonte: TMSUK (japonês) via IEEE Spectrum