Stereolabs lança ZED

Pela Equipe de Relatórios do Robô | 7 de dezembro de 2022

A Stereolabs lançou hoje a linha de câmeras estéreo ZED-X, projetada para robôs que operam em ambientes internos e externos. Com recursos de navegação e detecção de obstáculos, a Stereolabs disse que o ZED-X foi projetado para robôs na agricultura, construção, logística e entrega de última milha.

A Stereolabs disse que o ZED-X apresenta um gabinete de alumínio com classificação IP66, conexão GMSL2 e sincronização multicâmera nativa. Disponível em dois fatores de forma, o ZED-X e o ZED-X Mini, as câmeras estéreo fornecem percepção 3D em uma faixa de 0,2 a 20 metros para navegação e de perto em uma faixa de 0,08 a 12,5 metros para detecção de objetos durante a automação do processo principal.

Possui um sensor RGB de obturador global de 1920 × 1200, recursos de renderização de até 120 fps e um tamanho de pixel de 3,0 µm para condições de pouca luz e muita luz. A Stereolabs disse que a IMU integrada combina um acelerômetro triaxial digital de 16 bits e um giroscópio triaxial digital de 16 bits para detecção precisa de movimento e medição de orientação.

A Stereolabs disse que as câmeras ZED-X usam uma conexão GMSL2 segura para oferecer suporte à transferência de dados de vídeo em alta velocidade. Em uma conexão multigigabit ponto a ponto, o GMSL2 transfere dados de vídeo brutos do ZED-X para um gateway AI a uma velocidade de até 6 GB por segundo. Para robôs grandes, a empresa disse que câmeras adicionais podem ser colocadas mais longe do gateway, a 15 m de distância, enquanto ainda oferecem menor latência com menos energia e uma taxa de quadros mais alta que o USB 3.0, sem EMI.

A câmera ZED-X foi otimizada para uso com o supercomputador Jetson AGX Orin da NVIDIA. Cada módulo Jetson pode controlar quatro câmeras ZED-X, reduzindo custos, peso e requisitos de espaço a bordo.

Juntamente com o lançamento do ZED-X, a Stereolabs também está lançando uma plataforma de gerenciamento multicâmera, o ZED Hub, e uma nova versão 4.0 do ZED SDK. Esta solução combinada permite uma visão surround de 360 ​​graus ao redor do robô, o que é necessário para uma navegação segura. Os usuários agora podem fundir dados de várias câmeras automaticamente.

"Os robôs de hoje precisam navegar em ambientes adversos e responder rapidamente à medida que operam. Construir uma solução de percepção 3D surround de nível industrial e acessível é fundamental para a implantação em escala de produção da próxima geração de robótica e análises inteligentes", disse Cecile Schmollgruber, CEO da Stereolabs. "Nossa solução baseada em câmera simplifica drasticamente a percepção espacial de 360 ​​graus e é apoiada por um ecossistema de ferramentas para integrá-las e controlá-las a um preço que facilita a adição de visão 3D a qualquer máquina."

O ZED-X já está disponível para pré-encomenda por $ 599 e o ZED-X Mini por $ 549 por câmera. O ZED SDK 4.0 e o software de gerenciamento ZED Hub estão disponíveis imediatamente e são compatíveis com toda a gama de câmeras ZED.